L'optio (du latin choisir) est un grade de l'armée romaine. Il fait fonction de messager entre les décurions et les centurions. Il était choisi par le centurion.
L'optio est l'adjoint du centurion. Dans l'armée française, ce grade correspondrait à peu près à un adjudant-chef.
L'optio est le second du centurion. Un de ses rôles principaux est de maintenir l'alignement de la centurie, il se tient à l'arrière de celle-ci et veille à ce que personne ne quitte la formation en prenant la fuite, il s'aide pour cela d'une hampe (hastile) décorée indiquant son rang.